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巷道掘进遇到破碎煤岩体时容易出现顶板冒落、煤壁片帮等情况，给巷道安全高效掘进带来一些的不利影响，特别是当巷道掘进通过采空区时......
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针对矿井 30903 回风巷综掘工作面存在智能化程度低、掘机效率不高等问题，依据巷道掘进现状提出采用智能化控制方式提高掘进效率。......
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